La historia de Arraial D´Ajuda, un poblado típico de las aldeas jesuítas del siglo XVI, comenzó con la construcción de la Iglesia, que recibió la 1ª. Procesión del Brasil y hoy recibe cerca de 15.000 fieles de la Bahia y del resto del país, que durante la fiesta de la Santa, de 07 al 15 de Agosto, llegan para pagar promesas, hacer pedidos y dar gracias a la patrona del disticto de los marineros y de los largos viajes.

El Arraial de Nossa Senhora fué más un homenaje a Tomé de Souza y a los primeros jesuítas que llegaron aquí en 1549, con susu tres naves:Conceição, Salvador y Ajuda, que vendrían a ser nombres de ciudades y de sus primeras iglesias.Antes de la construcción de la capilla de paja, solo había una planicie con una plantación de caña.La formación del poblado ayudó el ciclo de caña y a partir de 1720 el ciclo del cacao.

Tuvieron influencia tambien otras culturas como piaçava, harina de mandioca y pesca, más la mayor de todas es sin duda la pelegrinación religiosa de centenas de personas que venían, y otras que mandaban a buscar el agua.Divulgado por los jesuítas que “ hizo Nuestra Señora abrir milagrosamente aquella fuente” .La buena nueva se fué comentando por todas las capitanías del Brasil.

Em 1763, o Ouvidor Tomé Couceiro de Abreu escreve ao rei de Portugal sobre as “vilas e rios da capitania do Porto Seguro”, onde fala de Trancoso, Vale Verde, mas não menciona o Arraial. Há algumas hipóteses de que o Arraial seria a antiga vila de Santo Amaro, ou que se chamava de vila de “Insuacome”.

Até o início do século XIX o Arraial d'Ajuda parecia não existir com alguma notoriedade maior. Na formação da população do atual distrito tiveram influência vários grupos étnicos, os indígenas (índios pataxós) negros e os estrangeiros (portugueses, franceses, holandeses, ingleses e espanhóis).