Porto Seguro vira capitania hereditária

Na posse da nova terra, foi criada uma feitoria, que servia de ponto de aguada para a esquadra portuguesa. Em 1534, com a divisão administrativa do Brasil em capitanias hereditárias, Porto Seguro passou a ser sede da Capitania de Porto Seguro e doada a Pero do Campo Tourinho por Carta Régia de 27/05/1534 (que criou também o município) e por Carta Foral de 23/09/1534.

Com a chegada dos portugueses, iniciou-se a história escrita do Brasil e a mistura de culturas e raças. O Alvará Régio de 20/10/1795 criou a sede com a invocação de Nossa Senhora da Pena. Foi elevada à categoria de cidade através do Ato Estadual de 30/06/1891, pelo então presidente da província da Bahia, José Gonçalves. Teve como seu primeiro intendente ou conselheiro municipal o médico e professor Antônio Ricaldi.

Porto Seguro foi sede de uma das 15 capitanias hereditárias com que o rei D. João III mandou dividir o imenso território do Brasil, numa incipiente tentativa de promover a sua colonização e administração. Curiosamente, a atual capital do Brasil, traçada por Lúcio Costa e emoldurada por fabulosos edifícios de Oscar Niemeyer, está dentro dos limites da então capitania de Pêro de Campo Tourinho, que aqui se instalou entre 1535 e 1547 com a família e mais umas centenas de portugueses. Desse tempo Porto Seguro guarda a igreja da Misericórdia, o antigo Paço Municipal e a igreja da Pena, cuja tradição faz remontar a 1503 uma imagem aí guardada de São Francisco de Assis.